RAPID

Proiectat de: ABB Group

Rapid este un limbaj de programare de nivel înalt utilizat pentru controlul roboților industriali ABB.

Rapid a fost introdus împreună cu sistemul de control S4 în 1994 de către ABB, înlocuind limbajul de programare ARLA.

Caracteristicile din limbă includ: Parametri de rutină: proceduri - utilizate ca subprogramă.

Funcții - Returnați o valoare a unui tip specific și sunt utilizate ca argument al unei instrucțiuni.

Rutine de capcană - un mijloc de a răspunde la întreruperi.

Expresii aritmetice și logice de gestionare automată a programelor modulare multiple